Kraftenhet til forovergående stabler
Cat:DC-serien hydraulisk kraftenhet
Denne hydrauliske kraftenheten er spesialdesignet for den fremre stableren. Den er integrert av en høytrykksgirpumpe, en DC-karbonbørste eller børs...
See DetailsEn typisk hydraulisk kraftenhet (HPU) opererer med en total effektivitet på 60 % til 85 % , avhengig av systemdesign, komponentkvalitet, driftsforhold og vedlikeholdsstatus. Høyytelses eller spesialbygde hydrauliske kraftenheter med pumper med variabelt slagvolum og optimerte kontroller kan nå effektiviteter på opptil 90 % eller litt over under ideelle forhold. Imidlertid faller mange industrielle HPU-er som kjører pumper med fast fortrengning under delvis belastning regelmessig i 60 % til 75 % rekkevidde på grunn av strupingstap, varmeutvikling og lekkasje.
Den totale effektiviteten til en hydraulisk kraftenhet er ikke et enkelt fast tall - det er et produkt av flere deleffektiviteter på tvers av pumpen, motoren, ventiler, aktuatorer, rør og væskeforhold. Å forstå hver komponents bidrag hjelper ingeniører og vedlikeholdsteam å identifisere hvor energi går tapt og hvor forbedringer vil ha størst effekt.
Effektivitet i en hydraulisk kraftenhet uttrykkes som forholdet mellom nyttig hydraulisk utgangseffekt og den totale elektriske inngangseffekten som forbrukes av systemet. Formelen er grei:
Total effektivitet (η) = Hydraulisk utgangseffekt / elektrisk inngangseffekt × 100 %
Hydraulisk utgangseffekt beregnes som strømningshastighet multiplisert med trykk (Q × P). Elektrisk inngangseffekt er den målte effekten som trekkes av motoren fra strømforsyningen. Forskjellen mellom de to representerer tap i form av varme, støy og mekanisk friksjon fordelt over hver komponent i systemet.
Effektiviteten er også delt inn i tre hovedunderkategorier som gjelder for individuelle komponenter, spesielt den hydrauliske pumpen:
Utover pumpen har den elektriske motoren som driver den hydrauliske kraftenheten sin egen effektivitet, vanligvis mellom 88 % og 96 % for moderne induksjonsmotorer. Multiplisering av pumpeeffektivitet med motoreffektivitet gir effektkonverteringseffektiviteten før eventuelle ventil- eller kretstap telles.
Pumpetypen som brukes i en hydraulisk kraftenhet har størst innflytelse på systemets effektivitet. Hver pumpedesign har en karakteristisk effektivitetskurve som endres med hastighet, trykk og fortrengningsinnstilling.
| Pumpetype | Volumetrisk effektivitet | Total pumpeeffektivitet | Typisk trykkområde |
|---|---|---|---|
| Ekstern girpumpe | 88–93 % | 80–90 % | Opptil 250 bar |
| Innvendig girpumpe | 90–95 % | 82–92 % | Opp til 200 bar |
| Vingepumpe | 90–95 % | 83–92 % | Opp til 175 bar |
| Radial stempelpumpe | 95–98 % | 88–94 % | Opptil 700 bar |
| Aksialstempelpumpe (fast) | 95–99 % | 88–95 % | Opp til 400 bar |
| Aksialstempelpumpe (variabel) | 95–99 % | 87–94 % | Opp til 400 bar |
Girpumper er de rimeligste og mye brukt i lavt til middels trykk HPUer, men deres lavere volumetriske effektivitet ved høyere trykk gjør dem til et dårlig valg for energisensitive applikasjoner. Aksiale stempelpumper, selv om de er dyrere, leverer konsekvent den beste effektiviteten og er det foretrukne valget i industrielle hydrauliske kraftenheter der energikostnadene er betydelige.
Å forstå hvor tap oppstår er avgjørende for å forbedre effektiviteten til enhver hydraulisk kraftenhet. Tap er fordelt på flere punkter, og noen er langt større bidragsytere enn andre.
Retningsreguleringsventiler, trykkavlastningsventiler og strømningsreguleringsventiler introduserer alle trykkfall når oljen strømmer gjennom dem. I en inn- eller utmålingskrets omdannes trykkforskjellen over reguleringsventilen direkte til varme. I mange industrielle systemer står dette ventilrelaterte tapet alene for 15 % til 30 % av total tilført energi . Et system som kjører på 200 bar med en kontrollventil som forårsaker et fall på 30 bar, kaster bort 15 % av trykkenergien på det tidspunktet før væsken i det hele tatt når aktuatoren.
En av de største ineffektivitetene i tradisjonell hydraulisk kraftenhetsdesign er å bruke en pumpe med fast fortrengning som alltid leverer maksimal strøm, selv når systemet bare trenger en brøkdel av den strømmen. Overskuddsstrømmen føres tilbake til reservoaret gjennom en trykkavlastningsventil ved systemtrykk - en situasjon som kalles "blåsing over avlastning". Dette sløser kontinuerlig med energi og genererer betydelig varme. Studier har vist at en HPU med fast pumpe som opererer med 30 % av den nominelle belastningen kan gå til spille 40 % eller mer av inngangseffekt i bypass-tap alene.
Intern lekkasje oppstår i pumper, motorer, sylindre og ventiler når høytrykksvæske omgår tetninger og klaringer til lavtrykkssiden. Mens noe intern lekkasje er normalt og nødvendig for smøring, reduserer overdreven lekkasje på grunn av slitasje eller store klaringer den volumetriske effektiviteten. En pumpe med 5 % intern lekkasje må generere 5 % mer strømning enn systemet trenger, og bruker ekstra energi bare for å kompensere. I slitte komponenter kan denne lekkasjen stige til 10–15 %, noe som reduserer systemytelsen merkbart.
Når hydraulikkvæske strømmer gjennom rør, slanger og koblinger, genererer friksjon et trykkfall proporsjonalt med strømningshastigheten i kvadrat. Underdimensjonerte rør tvinger høyere hastigheter, noe som øker tapene dramatisk. Anbefalt maksimal strømningshastighet i trykkledninger er typisk 2–4 m/s , og i returlinjer 1–2 m/s . Systemer med for lange rørstrekninger, skarpe bøyer eller flere beslag kan miste 5–10 % av tilgjengelig trykk før væsken når aktuatoren.
Alle de ovennevnte tapene manifesterer seg til slutt som varme i hydraulikkvæsken. Væsketemperaturen må holdes innenfor et passende område - vanligvis 40°C til 60°C for de fleste mineraloljer - for å bevare viskositeten og forhindre nedbrytning. Når væsken blir for varm, synker viskositeten, lekkasjen øker og pumpeeffektiviteten faller ytterligere, noe som skaper en negativ syklus. Energien som forbrukes av oljekjølere (og deres vifter eller vannkretser) øker systemets totale energiforbruk, og reduserer nettoeffektiviteten ytterligere fra operatørens perspektiv.
Den mest effektive oppgraderingen som er tilgjengelig for en eksisterende hydraulisk kraftenhet, er tillegget av en variabel hastighet (VSD), også kalt en variabel frekvensdrift (VFD), på den elektriske motoren. I stedet for å kjøre motoren på full hastighet konstant og omgå overflødig strømning, justerer en VSD motorhastigheten i sanntid for å matche nøyaktig strømmen og trykket systemet krever.
Energibesparelsene fra denne tilnærmingen er basert på affinitetslovene for pumper, som sier det strømforbruket varierer med pumpehastigheten . Ved å redusere pumpehastigheten til 80 % av den nominelle hastigheten reduseres strømforbruket til ca 51 % av fullfartsforbruk. Ved å redusere hastigheten til 60 % reduseres strømforbruket til omtrentlig 22 % av full last. Dette er teoretiske tall, men installasjoner fra den virkelige verden viser konsekvent energibesparelser 30 % til 60 % sammenlignet med HPU-er med fast hastighet som kjører samme driftssyklus.
En casestudie fra et plastsprøytestøpeanlegg som erstattet HPU-er med fast pumpe med VSD-drevne enheter på 15 maskiner rapporterte en gjennomsnittlig årlig strømbesparelse på 42 % per maskin, med tilbakebetalingsperioder under 18 måneder til lokale strømpriser. Reduksjonen i varmeproduksjon reduserte også oljekjølerens driftstid og utvidede oljeserviceintervaller.
VSD-baserte hydrauliske kraftenheter er nå standard i mange industrielle bruksområder, inkludert:
Hydraulisk væskevalg og tilstand har en direkte og målbar innvirkning på effektiviteten til en hydraulisk kraftenhet. Væskeviskositet er den kritiske parameteren. Hvis viskositeten er for høy, øker pumpemotstanden og væskefriksjonen, noe som øker mekaniske tap. Hvis viskositeten er for lav, øker intern lekkasje, noe som reduserer volumetrisk effektivitet og potensielt forårsake metall-til-metall-kontakt i pumper og motorer.
De fleste hydrauliske systemer er designet rundt ISO VG 46 eller ISO VG 68 mineralolje, med det optimale driftsviskositetsvinduet typisk mellom 25 og 54 cSt ved driftstemperatur. Å kjøre utenfor dette vinduet – enten fordi systemet er for kaldt eller for varmt, eller fordi feil klasse ble brukt – kan redusere pumpeeffektiviteten ved å 3 % til 8 % .
Syntetiske hydrauliske væsker, spesielt polyalfaolefin (PAO)-baserte oljer, kan tilby beskjedne effektivitetsforbedringer av 1 % til 3 % over konvensjonell mineralolje gjennom bedre viskositet-temperaturegenskaper og lavere indre friksjon. Disse gevinstene er konsistente på tvers av flere uavhengige studier og testdata fra pumpeprodusenten. Mens 1–3 % høres beskjedent ut, i en stor industriell HPU som forbruker 100 kW kontinuerlig, representerer det 1 000–3 000 watt spart strøm – en meningsfull mengde over en årlig driftssyklus.
Væskeforurensning er like viktig. Partikler i hydraulikkvæske akselererer komponentslitasje, øker intern lekkasje og tetter ventilåpninger. Opprettholde væskerenhet til ISO 4406 renslighetskode 17/15/12 eller bedre for de fleste industrielle HPUer regnes som beste praksis. Systemer med nedbrutt væske viser ofte målbare fall i volumetrisk effektivitet ettersom pumpe- og ventilslitasjen utvikler seg.
Mange små og mellomstore hydrauliske kraftenheter bruker gir- eller vingepumper med fast slagvolum fordi de er rimelige, kompakte og enkle å vedlikeholde. Stempelpumper med variabel fortrengning koster betydelig mer, men matcher ytelsen til etterspørselen, og reduserer bypass-tapene. Effektivitetsforskjellen mellom disse to tilnærmingene er mest uttalt under dellastdrift.
| Driftstilstand | HPU-effektivitet med fast forskyvning | HPU-effektivitet med variabel forskyvning | VSD variabel pumpe HPU-effektivitet |
|---|---|---|---|
| 100 % belastning | 78–84 % | 82–88 % | 85–90 % |
| 75 % belastning | 62–70 % | 78–86 % | 84–90 % |
| 50 % belastning | 48–58 % | 72–82 % | 80–88 % |
| 25 % belastning | 30–42 % | 60–72 % | 72–84 % |
Tabellen ovenfor illustrerer hvorfor HPUer med fast pumpe er spesielt dårlig egnet for applikasjoner med variable behovssykluser. Ved 25 % belastning kan en enhet med fast forskyvning sløse med mer enn to tredjedeler av sin tilførte energi, mens en ekvivalent VSD-utstyrt enhet med variabel forskyvning beholder en betydelig høyere nyttig utgangsfraksjon.
Å forbedre effektiviteten til en eksisterende hydraulisk kraftenhet krever ikke alltid en fullstendig utskifting. Mange oppgraderinger kan brukes trinnvis, med målbar avkastning på investeringen.
Før noen endringer gjøres, installer en effektmåler på motortilførselen og logger forbruket over en komplett maskinsyklus. Sammenlign den målte effektkurven med det teoretiske minimum som kreves av lastprofilen. Gapet mellom faktisk forbruk og teoretisk minimum representerer utvinnbare tap. I mange eldre HPUer med fast pumpe er dette gapet 25 % til 45 % av det totale forbruket.
Overdimensjonerte pumper og motorer er vanlige i industriell hydraulikk fordi ingeniører bruker sjenerøse sikkerhetsfaktorer eller gjenbruker eksisterende komponenter. En pumpe som kjører på 40 % av dens nominelle slagvolum, fungerer godt unna det høyeste effektivitetspunktet. Ved å matche pumpevolum tett med det faktiske systembehovet – ideell drift ved 70–90 % av nominell kapasitet ved toppbelastning – holder pumpen i sitt mest effektive område.
Som diskutert ovenfor, er montering av en VSD til den eksisterende motoren typisk den enkleste oppgraderingen med høyeste ROI for enhver hydraulisk kraftenhet som brukes i applikasjoner med variabel drift. Moderne VSD-er tilbyr også mykstartfunksjon, som reduserer motorstartstrøm og mekanisk sjokk ved oppstart, noe som forlenger pumpens og motorens levetid.
Lastfølende (LS) hydrauliske kretser bruker et pilotsignal fra aktuatoren for kontinuerlig å justere pumpens utgangstrykk og strømning til bare litt over det belastningen krever - vanligvis 15–25 bar over lasttrykket . Dette eliminerer de store trykkmarginene og strupingstapene som finnes i kretser med åpent senter. Lastfølende systemer er mer komplekse og dyre å implementere, men kan redusere systemets energiforbruk med 20 % til 40 % i mobile og industrielle applikasjoner med variabel belastning.
Mange hydrauliske systemer er satt til høyere trykk enn applikasjonen faktisk krever, enten fra original overkonstruksjon eller fordi driftstrykket ble hevet for å kompensere for slitte komponenter. Hver unødvendig 10 bar systemtrykk representerer bortkastet energi i en fast pumpekrets. Systematisk gjennomgang av trykkinnstillinger og redusere dem til et minimum som pålitelig oppnår den nødvendige aktuatorkraften er en kostnadsfri eller rimelig effektivitetsforbedring som ofte gir etter. 5 % til 15 % energibesparelser.
Regelmessig oljeprøvetaking og -analyse, kombinert med rettidig filterbytte, holder hydraulikkvæsken i det optimale viskositetsområdet og forhindrer slitasje på pumpe- og ventilkomponenter. Mange anlegg på prediktive vedlikeholdsprogrammer som overvåker væsketilstanden nøye rapporterer 10–20 % lengre komponentlevetid og målbart mer stabil systemeffektivitet over tid sammenlignet med kalenderbaserte oljeskiftplaner.
I kalde omgivelser bruker hydraulikksystemer lengre tid på å nå driftstemperatur, i løpet av denne perioden øker høyviskositetsvæske friksjonstapene. Isolering av reservoarvegger eller bruk av termostatstyrte forvarmere reduserer oppvarmingstiden og tilhørende effektivitetstap. I varme omgivelser forhindrer å sikre at varmeveksleren er riktig dimensjonert og vedlikeholdt systemet fra å kjøre over det optimale temperaturbåndet, noe som ellers ville akselerere lekkasje og nedbryte væske raskere.
Effektivitet har en direkte og sammensatt økonomisk innvirkning over levetiden til en hydraulisk kraftenhet. En 50 kW HPU som kjører med 65 % total effektivitet trenger ca 76,9 kW elektrisk effekt å levere 50 kW nyttig hydraulisk arbeid. Den samme HPU oppgradert til 82% effektivitet ville bare trenge 61 kW effekt — en forskjell på nesten 16 kW.
Ved en strømpris på 0,12 USD/kWh og 5000 driftstimer per år koster denne forskjellen på 16 kW $9.600 per år . Over en 10-års levetid for utstyr, det vil si $96 000 i unngåelige strømkostnader fra en enkelt HPU. Anlegg med flere hydrauliske kraftenheter, som finnes i bilmonteringsanlegg, støperier og tunge produksjonslinjer, multipliserer dette tallet tilsvarende.
Utover elektrisitet betyr lavere effektivitet mer varmeproduksjon, noe som øker kjølekostnadene, akselererer oljenedbrytning, forkorter tetnings- og pumpelevetiden og øker vedlikeholdsfrekvensen. De totale eierkostnadene for en laveffektiv HPU er betydelig høyere enn kjøpesummen tilsier.
For å oppsummere variablene som bestemmer hvor en spesifikk hydraulisk kraftenhet faller på effektivitetsspekteret:
Å adressere alle disse faktorene systematisk – gjennom smart innledende design og konsekvent vedlikehold – er det som skiller en hydraulisk kraftenhet som kjører med 85 % effektivitet fra en som sliter med å nå 65 %